След 15-годишен педагогически стаж в училище и в детска градина, Петя Чешмеджиева се отдава на психологическо консултиране. Има опит като лектор, треньор и обучител на учители, на потребители и екипи на национални и общински социални проекти и на частни организации. Преподава психологически дисциплини на студенти, изучаващи педагогика и социални дейности. С личен опит в изкуствата и с интереси в областта на психодинамиката и проективните методи, тя създава системна методика на занимания с изкуства и нова схема за диагностика на изразителността на рисунката и детето. Изследва проблеми от практиката на психологическото консултиране, детското развитие и тренингите с фокус към превенцията и профилактиката на неврозата. Споделя опита си в обучения, свързани с изграждане и укрепване на сътрудничеството между педагози и родители. Води тренинги за развитие на личностната зрялост - фактор за успешно изпълнение на ролите учител и родител. Интегрира темата за творчеството в обучения, насочени към противодействие на професионалния стрес и за повишаване на удовлетворението в работата.

Целият професионален опит на Зоя Соколова е преминал в образователната и социална сфера. Първоначално като психолог, консултиращ деца и семейства, а по-късно, като директор на специализирана институция за деца без родители,  в продължение на 20 г. През годините е повишавала квалификацията си в следдипломна специализация в СУ „Св. Климент Охридски“ и в холандски социални институции. Взема участие, а по-късно и ръководи множество проекти по програма “Фар” - предприсъединителните фондове и програми на Европейския съюз. Тя е ръководител на Фондация "Стъпка по стъпка”, чиято мисия е да реализира подкрепящи дейности за деца и семейства в риск, сътрудник и консултант в НАПОО по квалификационни програми на социална тема. Зоя Соколова вярва, че най-доброто място за всяко дете е неговото семейство. Обучителните занимания, които води са свързани с повишаване на умения за изграждане на характера на децата, минимизиране на грешките при тяхното възпитание, развитие на педагогическите умения на учителите за разбиране на детската душа в нейната индивидуалност и уникалност. Дизайнът на обученията й е гъвкав, като се използват различни подходи, пречупени през конкретните казуси от практиката на участниците.